#pragma once
// MESSAGE USERDATA_9 PACKING

#define MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9 171

MAVPACKED(
typedef struct __mavlink_userdata_9_t {
 float data_1; /*<  userdata_1*/
 float data_2; /*<  userdata_2*/
 float data_3; /*<  userdata_3*/
 float data_4; /*<  userdata_4*/
 float data_5; /*<  userdata_5*/
 float data_6; /*<  userdata_6*/
 float data_7; /*<  userdata_7*/
 float data_8; /*<  userdata_8*/
 float data_9; /*<  userdata_9*/
}) mavlink_userdata_9_t;

#define MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN 36
#define MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_MIN_LEN 36
#define MAVLINK_MSG_ID_171_LEN 36
#define MAVLINK_MSG_ID_171_MIN_LEN 36

#define MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_CRC 82
#define MAVLINK_MSG_ID_171_CRC 82



#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_USERDATA_9 { \
    171, \
    "USERDATA_9", \
    9, \
    {  { "data_1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_1) }, \
         { "data_2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_2) }, \
         { "data_3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_3) }, \
         { "data_4", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_4) }, \
         { "data_5", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_5) }, \
         { "data_6", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_6) }, \
         { "data_7", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 24, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_7) }, \
         { "data_8", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 28, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_8) }, \
         { "data_9", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 32, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_9) }, \
         } \
}
#else
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_USERDATA_9 { \
    "USERDATA_9", \
    9, \
    {  { "data_1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_1) }, \
         { "data_2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_2) }, \
         { "data_3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_3) }, \
         { "data_4", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_4) }, \
         { "data_5", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_5) }, \
         { "data_6", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_6) }, \
         { "data_7", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 24, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_7) }, \
         { "data_8", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 28, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_8) }, \
         { "data_9", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 32, offsetof(mavlink_userdata_9_t, data_9) }, \
         } \
}
#endif

/**
 * @brief Pack a userdata_9 message
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 *
 * @param data_1  userdata_1
 * @param data_2  userdata_2
 * @param data_3  userdata_3
 * @param data_4  userdata_4
 * @param data_5  userdata_5
 * @param data_6  userdata_6
 * @param data_7  userdata_7
 * @param data_8  userdata_8
 * @param data_9  userdata_9
 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_userdata_9_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
                               float data_1, float data_2, float data_3, float data_4, float data_5, float data_6, float data_7, float data_8, float data_9)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN];
    _mav_put_float(buf, 0, data_1);
    _mav_put_float(buf, 4, data_2);
    _mav_put_float(buf, 8, data_3);
    _mav_put_float(buf, 12, data_4);
    _mav_put_float(buf, 16, data_5);
    _mav_put_float(buf, 20, data_6);
    _mav_put_float(buf, 24, data_7);
    _mav_put_float(buf, 28, data_8);
    _mav_put_float(buf, 32, data_9);

        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN);
#else
    mavlink_userdata_9_t packet;
    packet.data_1 = data_1;
    packet.data_2 = data_2;
    packet.data_3 = data_3;
    packet.data_4 = data_4;
    packet.data_5 = data_5;
    packet.data_6 = data_6;
    packet.data_7 = data_7;
    packet.data_8 = data_8;
    packet.data_9 = data_9;

        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN);
#endif

    msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9;
    return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_CRC);
}

/**
 * @brief Pack a userdata_9 message on a channel
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param data_1  userdata_1
 * @param data_2  userdata_2
 * @param data_3  userdata_3
 * @param data_4  userdata_4
 * @param data_5  userdata_5
 * @param data_6  userdata_6
 * @param data_7  userdata_7
 * @param data_8  userdata_8
 * @param data_9  userdata_9
 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_userdata_9_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
                               mavlink_message_t* msg,
                                   float data_1,float data_2,float data_3,float data_4,float data_5,float data_6,float data_7,float data_8,float data_9)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN];
    _mav_put_float(buf, 0, data_1);
    _mav_put_float(buf, 4, data_2);
    _mav_put_float(buf, 8, data_3);
    _mav_put_float(buf, 12, data_4);
    _mav_put_float(buf, 16, data_5);
    _mav_put_float(buf, 20, data_6);
    _mav_put_float(buf, 24, data_7);
    _mav_put_float(buf, 28, data_8);
    _mav_put_float(buf, 32, data_9);

        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN);
#else
    mavlink_userdata_9_t packet;
    packet.data_1 = data_1;
    packet.data_2 = data_2;
    packet.data_3 = data_3;
    packet.data_4 = data_4;
    packet.data_5 = data_5;
    packet.data_6 = data_6;
    packet.data_7 = data_7;
    packet.data_8 = data_8;
    packet.data_9 = data_9;

        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN);
#endif

    msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9;
    return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_CRC);
}

/**
 * @brief Encode a userdata_9 struct
 *
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param userdata_9 C-struct to read the message contents from
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_userdata_9_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_userdata_9_t* userdata_9)
{
    return mavlink_msg_userdata_9_pack(system_id, component_id, msg, userdata_9->data_1, userdata_9->data_2, userdata_9->data_3, userdata_9->data_4, userdata_9->data_5, userdata_9->data_6, userdata_9->data_7, userdata_9->data_8, userdata_9->data_9);
}

/**
 * @brief Encode a userdata_9 struct on a channel
 *
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param userdata_9 C-struct to read the message contents from
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_userdata_9_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_userdata_9_t* userdata_9)
{
    return mavlink_msg_userdata_9_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, userdata_9->data_1, userdata_9->data_2, userdata_9->data_3, userdata_9->data_4, userdata_9->data_5, userdata_9->data_6, userdata_9->data_7, userdata_9->data_8, userdata_9->data_9);
}

/**
 * @brief Send a userdata_9 message
 * @param chan MAVLink channel to send the message
 *
 * @param data_1  userdata_1
 * @param data_2  userdata_2
 * @param data_3  userdata_3
 * @param data_4  userdata_4
 * @param data_5  userdata_5
 * @param data_6  userdata_6
 * @param data_7  userdata_7
 * @param data_8  userdata_8
 * @param data_9  userdata_9
 */
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS

static inline void mavlink_msg_userdata_9_send(mavlink_channel_t chan, float data_1, float data_2, float data_3, float data_4, float data_5, float data_6, float data_7, float data_8, float data_9)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN];
    _mav_put_float(buf, 0, data_1);
    _mav_put_float(buf, 4, data_2);
    _mav_put_float(buf, 8, data_3);
    _mav_put_float(buf, 12, data_4);
    _mav_put_float(buf, 16, data_5);
    _mav_put_float(buf, 20, data_6);
    _mav_put_float(buf, 24, data_7);
    _mav_put_float(buf, 28, data_8);
    _mav_put_float(buf, 32, data_9);

    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9, buf, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_CRC);
#else
    mavlink_userdata_9_t packet;
    packet.data_1 = data_1;
    packet.data_2 = data_2;
    packet.data_3 = data_3;
    packet.data_4 = data_4;
    packet.data_5 = data_5;
    packet.data_6 = data_6;
    packet.data_7 = data_7;
    packet.data_8 = data_8;
    packet.data_9 = data_9;

    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_CRC);
#endif
}

/**
 * @brief Send a userdata_9 message
 * @param chan MAVLink channel to send the message
 * @param struct The MAVLink struct to serialize
 */
static inline void mavlink_msg_userdata_9_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_userdata_9_t* userdata_9)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    mavlink_msg_userdata_9_send(chan, userdata_9->data_1, userdata_9->data_2, userdata_9->data_3, userdata_9->data_4, userdata_9->data_5, userdata_9->data_6, userdata_9->data_7, userdata_9->data_8, userdata_9->data_9);
#else
    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9, (const char *)userdata_9, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_CRC);
#endif
}

#if MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
/*
  This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
  memory from the receive buffer.  The caller provides a
  mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
  is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
  incoming message with minimum stack space usage.
 */
static inline void mavlink_msg_userdata_9_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan,  float data_1, float data_2, float data_3, float data_4, float data_5, float data_6, float data_7, float data_8, float data_9)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char *buf = (char *)msgbuf;
    _mav_put_float(buf, 0, data_1);
    _mav_put_float(buf, 4, data_2);
    _mav_put_float(buf, 8, data_3);
    _mav_put_float(buf, 12, data_4);
    _mav_put_float(buf, 16, data_5);
    _mav_put_float(buf, 20, data_6);
    _mav_put_float(buf, 24, data_7);
    _mav_put_float(buf, 28, data_8);
    _mav_put_float(buf, 32, data_9);

    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9, buf, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_CRC);
#else
    mavlink_userdata_9_t *packet = (mavlink_userdata_9_t *)msgbuf;
    packet->data_1 = data_1;
    packet->data_2 = data_2;
    packet->data_3 = data_3;
    packet->data_4 = data_4;
    packet->data_5 = data_5;
    packet->data_6 = data_6;
    packet->data_7 = data_7;
    packet->data_8 = data_8;
    packet->data_9 = data_9;

    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_CRC);
#endif
}
#endif

#endif

// MESSAGE USERDATA_9 UNPACKING


/**
 * @brief Get field data_1 from userdata_9 message
 *
 * @return  userdata_1
 */
static inline float mavlink_msg_userdata_9_get_data_1(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  0);
}

/**
 * @brief Get field data_2 from userdata_9 message
 *
 * @return  userdata_2
 */
static inline float mavlink_msg_userdata_9_get_data_2(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  4);
}

/**
 * @brief Get field data_3 from userdata_9 message
 *
 * @return  userdata_3
 */
static inline float mavlink_msg_userdata_9_get_data_3(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  8);
}

/**
 * @brief Get field data_4 from userdata_9 message
 *
 * @return  userdata_4
 */
static inline float mavlink_msg_userdata_9_get_data_4(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  12);
}

/**
 * @brief Get field data_5 from userdata_9 message
 *
 * @return  userdata_5
 */
static inline float mavlink_msg_userdata_9_get_data_5(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  16);
}

/**
 * @brief Get field data_6 from userdata_9 message
 *
 * @return  userdata_6
 */
static inline float mavlink_msg_userdata_9_get_data_6(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  20);
}

/**
 * @brief Get field data_7 from userdata_9 message
 *
 * @return  userdata_7
 */
static inline float mavlink_msg_userdata_9_get_data_7(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  24);
}

/**
 * @brief Get field data_8 from userdata_9 message
 *
 * @return  userdata_8
 */
static inline float mavlink_msg_userdata_9_get_data_8(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  28);
}

/**
 * @brief Get field data_9 from userdata_9 message
 *
 * @return  userdata_9
 */
static inline float mavlink_msg_userdata_9_get_data_9(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  32);
}

/**
 * @brief Decode a userdata_9 message into a struct
 *
 * @param msg The message to decode
 * @param userdata_9 C-struct to decode the message contents into
 */
static inline void mavlink_msg_userdata_9_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_userdata_9_t* userdata_9)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    userdata_9->data_1 = mavlink_msg_userdata_9_get_data_1(msg);
    userdata_9->data_2 = mavlink_msg_userdata_9_get_data_2(msg);
    userdata_9->data_3 = mavlink_msg_userdata_9_get_data_3(msg);
    userdata_9->data_4 = mavlink_msg_userdata_9_get_data_4(msg);
    userdata_9->data_5 = mavlink_msg_userdata_9_get_data_5(msg);
    userdata_9->data_6 = mavlink_msg_userdata_9_get_data_6(msg);
    userdata_9->data_7 = mavlink_msg_userdata_9_get_data_7(msg);
    userdata_9->data_8 = mavlink_msg_userdata_9_get_data_8(msg);
    userdata_9->data_9 = mavlink_msg_userdata_9_get_data_9(msg);
#else
        uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN;
        memset(userdata_9, 0, MAVLINK_MSG_ID_USERDATA_9_LEN);
    memcpy(userdata_9, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
#endif
}
